『3Dでグリグリしているのが見たいのでオフセットを修正した』の画像
なまなまずです。昨日は回路のハンダ付けと動作チェックをしていました。今日は3Dモデルを動かします。ジャイロは回転角速度を検出しますが、これには元々オフセットが乗っています。これは、回路がMEMSで作られているためにハンダ付けの過程で起きたセンサの歪に敏感なため …

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